君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　礼之于正国也：犹衡之于轻也，绳墨之于曲直也，规矩之于圜也。故衡诚县，不可欺以轻重绳墨诚陈，不可欺以曲直；规矩设，不可欺以方圆；君子审礼，可诬以奸诈。是故，隆礼由礼，之有方之士；不隆礼、不由礼，之无方之民。敬让之道也。故以宗庙则敬，以入朝廷则贵贱有位以处室家则父子亲、兄弟和，以乡里则长幼有序。孔子曰：“安治民，莫善于礼。”此之谓也