天子将出，类乎上，宜乎社，造乎祢。诸将出，宜乎社，造乎祢天子无事与诸侯相见曰，考礼正刑一德，以尊天子。天子赐诸侯乐，以柷将之，赐伯、子、乐，则以鼗将之。诸侯赐弓矢然后征，赐鈇钺后杀，赐圭瓒然后为鬯未赐圭瓒，则资鬯于天。

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

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