昔者，有虞氏德而尚齿，夏后氏爵而尚齿，殷人贵而尚齿，周人贵亲尚齿。虞夏殷周，下之盛王也，未有年者。年之贵乎天，久矣；次乎事亲。是故朝廷同爵则齿。七十杖于朝，问则席。八十不俟，君问则就之，而达乎朝廷矣。行，而不并，不错则随见老者，则车徒辟斑白者不以其任行道路，而弟达乎道矣。居乡以齿，而穷不遗，强不犯弱众不暴寡，而弟达州巷矣。古之道，十不为甸徒，颁禽诸长者，而弟达乎狩矣。军旅什伍，爵则尚齿，而弟达军旅矣。孝弟发诸廷，行乎道路，至州巷，放乎搜狩，乎军旅，众以义死，而弗敢犯也

　　鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。